國(guó)內(nèi)生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠(chǎng) 家很多,其工作原理是是一樣的,下面以國(guó)產(chǎn)某兩相混合式步進(jìn)電機(jī)42B Y G2 50C 及其驅(qū)動(dòng)器SH20403為例介紹混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方法。
工業(yè)控制中采用如圖1所示的定子磁極上帶有小齒,轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu),其步距角可以做得很小。
相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖,和圖2步進(jìn)電機(jī)繞組接線(xiàn)圖,A、B兩相繞組沿徑向分相,沿著定子圓周有8個(gè)凸出的磁極,1、3、5、7磁極屬于A(yíng)相繞組,2、4、6、8磁極屬于B相繞組,定子每個(gè)極面上有5個(gè)齒,極身上有控制繞組。轉(zhuǎn)子由環(huán)形磁鋼和兩段鐵芯組成,環(huán)形磁鋼在轉(zhuǎn)子中部,軸向充磁,兩段鐵芯分別裝在磁鋼的兩端,使得轉(zhuǎn)子軸向分為兩個(gè)磁極。轉(zhuǎn)子鐵芯上均勻分布50個(gè)齒,兩段鐵芯上的小齒相互錯(cuò)開(kāi)半個(gè)齒距,定轉(zhuǎn)子的齒距和齒寬相同。
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