簡單的說，給步進電機配上減速器就稱為減速步進電機。有很多應用場合甚至很多通用設備需要小體積大力矩，在出現(xiàn)減速步進電機以前，許多設備廠家加工齒輪減速，或通過同步帶減速，或定做減速箱，往往成本高，周期長，體積大。下面小編給大家介紹如何選擇合適的減速步進電機。
首先，減速箱是有背隙的，看看能不能接受減速箱的背隙。平行齒減速箱背隙一般1°或者更大，一級行星減速箱的可以做到15弧分之內(nèi)，比較好的可以做到7弧分左右，背隙要更低的話要用斜齒輪的減速箱，但價格要貴多了。要求零背隙的要用諧波減速箱，但因為價格很貴，基本上不會用步進電機來匹配，而是用伺服電機來匹配。?
其次，確認減速止步電機需要多大的工作速度和扭矩，根據(jù)減速電機的特性表來選型匹配。同時，根據(jù)負載的載荷的沖擊性和工作制式等因素，要考慮不同的安全系數(shù)。負載的轉(zhuǎn)動慣量推薦不超過減速電機轉(zhuǎn)動慣量的10倍。?
步進電機切換定子相電流的頻率，如改進步進電機驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉(zhuǎn)子處于停止狀態(tài)，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。
在三相混合式步進電機得到廣泛應用以前，會有需要步進電機低速運行的設備廠商僅僅為了低速平穩(wěn)而使用減速步進電機。隨著步進電機驅(qū)動器細分技術的成熟和三相混合式步進電機良好的低速平穩(wěn)性，現(xiàn)在已經(jīng)不在需要為了低速運行而使用減速步進電機了。
以上就是對如何選擇合適的減速步進電機的介紹了，根據(jù)步進電機的種類分為混合式減速步進電機、永磁式減速步進電機等;根據(jù)減速箱不同，可以分為行星減速步進電機、平行齒減速步進電機，蝸輪蝸桿減速步進電機等。行星減速箱背隙小，同樣尺寸的減速箱可以承受的扭矩大，一般是中心出軸，推薦優(yōu)先考慮選用。
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