直線絲桿步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以保證相當(dāng)高的性能水準(zhǔn)以及比傳統(tǒng)的、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備更高的簡(jiǎn)便性。由于直線電機(jī)直接與移動(dòng)負(fù)載相連,因此在電機(jī)和負(fù)載之間沒(méi)有背隙,而且柔量很小。
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在機(jī)床設(shè)備應(yīng)用優(yōu)勢(shì)如下:
1、利用直線驅(qū)動(dòng)裝置可以很容量地達(dá)到小于1μm/s或高達(dá)5m/s的速度。直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以保證恒定的速度特性,速度偏差優(yōu)于±0.01%。在需要較高加速度的應(yīng)用中,較小的直線絲桿步進(jìn)電機(jī)可以方便地提供大于10g的加速度,而傳統(tǒng)電機(jī)一般產(chǎn)生的加速度在1g范圍內(nèi)。
2、直線絲桿步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由很少組件組成,因此需要的潤(rùn)滑也較少(直線導(dǎo)軌需要定期潤(rùn)滑)。這意味著它的使用壽命較長(zhǎng)以及運(yùn)行比較干凈。相比而言,傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由20多個(gè)零部件組成,包括電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、U形塊、軸承、枕塊以及潤(rùn)滑系統(tǒng)。
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的其他優(yōu)點(diǎn)包括較低的作用力和較小的速度波紋,從而保證較平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)輪廓。當(dāng)然,這依賴于電機(jī)的結(jié)構(gòu)、磁板以及驅(qū)動(dòng)軟件。為了利用直線絲桿步進(jìn)電機(jī)固有的動(dòng)態(tài)制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),驅(qū)動(dòng)放大器應(yīng)該有效地監(jiān)控逆電動(dòng)勢(shì)(EMF),即使系統(tǒng)電源可能關(guān)斷也要這樣。多個(gè)直線絲桿步進(jìn)電機(jī)可以用“背靠背”的方式安裝以保證提高作用力。還可以增設(shè)額外的磁板以保證實(shí)質(zhì)性的無(wú)限行程(受反饋設(shè)備和電纜長(zhǎng)度限制)而不損失精度。
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