伺服電機(jī)是交流電機(jī)，就是變頻調(diào)速的；伺服電機(jī)是直流電機(jī)，就是直流調(diào)壓調(diào)速的；所有伺服都可以看成“plc+電機(jī)調(diào)速電路+編碼器”.
伺服速度梯形圖上的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車(chē)指令都是PLC計(jì)數(shù)器器完成并輸出的；
這些運(yùn)行指令到達(dá)調(diào)速電路，調(diào)速電路實(shí)施對(duì)伺服電機(jī)的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車(chē)；
位置環(huán)就是PLC的一個(gè)計(jì)數(shù)器，用戶給定的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù)，編碼器反饋的脈沖作為減計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器的輸出數(shù)與比較電路的給定比較，輸出各種運(yùn)行指令。
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